Eventuell die Hydrostößel?
Hydrostößel brauchen keine Wartung.
Tippe auf ein Antriebswellengelenk vorne innen. Klingt typisch danach.
Hydrostößel brauchen keine Wartung.
Genau, können aber kaputt gehen
Schadhafte Hydrostößel = Ölrückhalte Ventil im Hydrostößel undicht.
Heißt, Öldruck wird nach abstellen des Motores nicht auf minimum Ölfüllung gehalten. Sondern "entleert" sich selbstständig.
Bis zum Zeitpunkt des wieder aufgefüllt sein entstehen mechanische Geräusche.
Der Öldruck ist auch bei den heute üblichen geregelten Öldruckpumpen immer höher als der Tatsächliche Bedarf.
Da über den Ölkreislauf im Motor die Hydrostößel immer unter Druck stehen sollten Geräusche nach dem Motorstart relativ schnell geringer werden und in Folge bis zum Abstellen vom Motor ganz verschwinden.
Und je nach Standzeit (Druckabbau im Hydrostößel) des Motores beginnt das Spiel von neuem.
Geräusche unter Last - könnten auch aus dem Brennraum kommen.
Stimmt die Einspritzmenge der Injektoren, Oder, oder. Immerhin stehen 185 000 Km auf dem Tacho.
Eventuell die Dieseleinspritzinjektoren mal prüfen lassen.
Ob die Honda Werke dafür die Voraussetzungen bietet, ich glaube da wären wirkliche Spezies besser.
https://www.diesel-technik-biberach.de/
Bei Bedarf mal Anfragen kostet ja nichts.
Geräuschquellen zu finden ist meines Erachtens nicht so einfach und vielleicht kommt es tatsächlich von den Antriebswellen.
Wurde das Spiel der Antriebe schon geprüft ?
Danke Euch für die ausführlichen Tipps und Hinweise!
Nach Euren Ausführungen schließe ich jetzt die Ventile erst mal aus, weil die angeführten Symptome (habe auch im Netz ein wenig recherchiert) nicht passen.
Antriebswelle(ngelenk) ist auch meine nächste Vermutung. Kann ich das Spiel selbst ohne (Spezial-)Werkzeug in erster Diagnose überprüfen?
Ist dann ein neues Gelenk wie hier angegeben das richtige?
Zusatzfrage:
Ich finde auf ebay z. B. folgendes Ersatzteil:
bzw.:
passt das?
Da gibt es ja Preise von 150 - 1300 Euronen...
Beste Grüße und noch ein Frohes Neues Jahr! 
PS: Bin mit "meinem Schätzeken" gerade noch 2500 Kilometer von Südspanien über die Pyrenäen bis zum Ruhrpott ohne Probleme und sehr angenehm "gecruist" 
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Die Prüfung könnte man per Hand machen. Gelenkwelle verdrehen um ein Gefühl dafür zu bekommen
Am besten über eine Grube fahren und die Antriebswellen mit der Hand bewegen.
Im zweiten Schritt könnte man die Gummimanschette lösen und das Gelenk bei Bedarf in Augenschein nehmen.
Am Aufgebockten Fahrzeug, glaube ich nicht so recht daran eine solch relativ einfache Prüfung mit dem gleichen Ergebnis zu bekommen da die Achsen und Gelenkwellen entlastet sind.