sicher, dass die sich mit dreht?
Ja. Immer wenn das Auto in Bewegung ist, drehen sich alle Teile des Antriebsstrangs. Immer. Alle.
Es kann trotzdem sein, dass die Kardanwelle nur bei aktiviertem Allradantrieb Geräusche macht, da nur dann eine nennenswerte Kraft auf diese einwirkt.
Der Allradantrieb wird übrigens weitaus häufiger aktiviert als man vermutet. Der ist beim Anfahren praktisch ständig irgendwie am arbeiten, wenn auch nur mit ganz geringer Last (nicht vollständig geschlossenene Kupplung).
Deshalb kann es insbesondere beim Rangieren zu Geräuschen aus der Richtung kommen. Hier wird die Kupplung ständig geöffnet und leicht geschlossen, wodurch immer wieder Last auf den Antriebsstrang kommt und dieser wieder entspannt wird.