In meinem Beitrag oben sind alle nötige Pindiagramme für 39541 verlinkt. Da musst du leider die einzelne Kabel selber löten, wenn du keine entsprechende Adapter hast. Es ist umsändlich aber sollte gehen.
Wegen GPS kannst du einfach den originale Empfänger ausbauen und den neuen verwenden. Es ist unter der Blende ganz vorne am Armaturenbrett geschraubt. Beim Ausbauen des alten Navis muss diese Blende sowieso runter.