Hallo Tinaleinchen!
Schau doch mal hier rein:
Motorkontrolleuchte nach 4000 km - System prüfen
Hatte ein ähnliches Problem.
Es gibt hier zwei Möglichkeiten:
1) Defekter Sensor
2) ein Softwareproblem. Hier meldet der Sensor des Dieselpartikelfilters, dass dieser voll sei obwohl dem nicht so ist.
Bei mir war es der zweite Punkt. Nach einem Softwareupdate trat dieses Problem nicht wieder auf.
Besten Gruß,
KL